Сообщение об ошибке

Strict warning: Only variables should be passed by reference в функции theme_biblio_tabular() (строка 276 в файле /var/www/umup/data/www/umup.ru/sites/all/modules/includes/biblio_theme.inc).

123 эксперимента по робототехнике

Обложка: 
123 эксперимента по робототехнике
Рейтинг: 
Average: 10 (1 vote)
Заголовок123 эксперимента по робототехнике
Тип публикацииУчебное пособие
Год публикации2007
АвторыПредко, М.
Язык публикацииРусский
Полный текст

Предлагаемая вашему вниманию книга в занимательной форме знакомит с основами робототехники, радиоэлектроники и программирования микроконтроллеров для роботов шаг за шагом, практически с нуля. При этом автор, избегая сложных математических формул, на практике поясняет физику процессов, происходящих в роботах, включая электронные схемы, двигатели, датчики, источники питания и микроконтроллеры. Описаны способы механической сборки и монтажа электронных схем. К книге прилагается чертеж печатной платы, на которой удобно смонтировать схемы приведенных экспериментов, каждый эксперимент сопровождается перечнем необходимых деталей, которые легко найти в магазинах радиоэлектроники, а также перечнем нужных инструментов. Приведены листинги программ управления роботами с подробными комментариями. Материал книги дает возможность самостоятельно построить робот, находящий выход из лабиринта, робот, ориентирующийся на источник света и звука, ультразвуковой дальномер и компас.
Книга не только поможет организовать занимательный и интересный досуг подростка, реализовать его творческие способности, но и лучше усвоить школьный курс физики и информатики.
Предназначена для старшеклассников, учащихся колледжей и ПТУ.

Введение
Глава 1. Введение в робототехнику
Эксперимент 1. Человекоподобный робот из рулонов туалетной бумаги
Эксперимент 2. Насекомое из ершиков для чистки трубок
Эксперимент 3. Мобильные роботы на основе ЛЕГО
Эксперимент 4. Картонный манипулятор
К размышлению

Глава 2. Конструкция роботов
Эксперимент 5. Распиливание фанеры
Эксперимент 6. Повышение прочности конструкции
Эксперимент 7. Отделка древесины
Эксперимент 8. Типы клея
Эксперимент 9. Гайки и болты
Эксперимент 10. Пайка и скручивание проводов
Эксперимент 11. Монтаж печатной платы (Приложение 3)

Глава 3. Теоретические основы электротехники
Эксперимент 12. Электрические цепи и переключатели
Эксперимент 13. Электрические схемы и переключатели
Эксперимент 14. Измерение напряжения
Эксперимент 15. Резисторы и падение напряжения
Эксперимент 16. Измерение тока и закон Ома
Эксперимент 17. Закон Кирхгофа для напряжений и последовательные нагрузки
Эксперимент 18. Переменные резисторы
Эксперимент 19. Закон Кирхгофе для токов и параллельные нагрузки
Эксперимент 20. Теорема Тевинина
Эксперимент 21. Мощность
Эксперимент 22. Батареи
К размышлению:

Глава 4. Магнитные приборы
Эксперимент 23. Электромагниты
Эксперимент 24. Реле
Эксперимент 25. Измерение магнитного поля Земли
Эксперимент 26. Двигатель постоянного тока

Глава 5. Трансмиссия
Эксперимент 27. Электрический подъемный кран
Эксперимент 28. Подъемный кран в сочетании с блоками
Эксперимент 29. Переключение двигателя постоянного тока Н-образным мостом
Эксперимент 30. Шасси для роботов с дифференциальным управлением
Эксперимент 31. Шаговые двигатели
Эксперимент 32. Биметаллическая проволока

Глава 6. Полупроводниковые приборы
Эксперимент 33. Диоды
Эксперимент 34. Светоизлучающие диоды
Эксперимент 35. Транзистор типа п-p-n и управление двумя светодиодами
Эксперимент 36. Управление двигателем с помощью транзистора
Эксперимент 37. Управление двигателем с помощью биполярного р-п-р-транзистора
Эксперимент 38. Транзисторный Н-образный мост для управления двигателем

Глава 7. Микросхема таймера 555
Эксперимент 39. Мигающие светодиоды
Эксперимент 40. Кнопка с противодребезговой защитой на основе чипа 555
Эксперимент 41. Автоматическое регулирование с радиоуправлением
Эксперимент 42. Робот, ориентирующийся на свет

Глава 8. Оптоэлектроника
Эксперимент 43. Светодиоды различных цветов
Эксперимент 44. Изменение яркости свечения светодиода
Эксперимент 45. Многосегментные светодиоды
Эксперимент 46. Оптронная пара
Эксперимент 47. Датчик белой и черной поверхности
Эксперимент 48. Робот, отслеживающий траекторию

Глава 9. Звуковая электроника
Эксперимент 49. Зуммеры
Эксперимент 50. Учебная схема генератора кода на основе транзисторов
Эксперимент 51. Электронный стетоскоп
Эксперимент 52. Измеритель уровня звука

Глава 10. Цифровые логические микросхемы
Эксперимент 53. Работа основных логических схем
Эксперимент 54. Сенсорный переключатель КМОП
Эксперимент 55. ТТЛ-элемент НЕ на биполярных транзисторах
Эксперимент 56. Схемы вычисления суммы произведений
Эксперимент 57. Простые логические схемы, построенные на элементах ИЛ И-НЕ
Эксперимент 58. Логические элементы Исключающее ИЛИ и сумматоры
Эксперимент 59. Схемы задания режима
Эксперимент 60. Логика Микки-Мауса
К размышлению

Глава 11. Источники электропитания
Эксперимент 61. Стабилитроны.
Эксперимент 62. Линейный источник электропитания
Эксперимент 63. Импульсный источник питания

Глава 12. Последовательностные логические схемы
Эксперимент 64. Триггеры RS
Эксперимент 65. Триггеры, синхронизируемые фронтом
Эксперимент 66. Полный D-триггер
Эксперимент 67. Сброс триггера
Эксперимент 68. Параллельная пересылка данных
Эксперимент 69. Светофор
Эксперимент 70. Сдвиговые регистры
Эксперимент 71. Новогоднее украшение
Эксперимент 72. Хаотически движущийся робот
Эксперимент 73. Счетчики
Эксперимент 74. Триггеры Шмитта на входах и устранение дребезга кнопочного переключателя
Эксперимент 75. Генерация ШИМ

Глава 13. Изучение программирования на языке Parallax BASIC Stamp 2
Эксперимент 76. Загрузка программы оконного редактора BASIC Stamp Windows Editor на ваш компьютер
Эксперимент 77. Соединение печатной платы и BS2 с ПК и работа вашего первого приложения
Эксперимент 78. Сохранение ваших приложений в памяти ПК
Эксперимент 79. Пояснения по приложению «Hello World!»
Эксперимент 80. Переменные и типы данных
Эксперимент 81. Форматы числовых данных
Эксперимент 82. Символы ASCII
Эксперимент 83. Переменные типа массив
Эксперимент 84. Использование математических операторов в операторе присваивания
Эксперимент 85. Создание простых программных циклов
Эксперимент 86. Циклы с условиями
Эксперимент 87. Приложение выключения питания
Эксперимент 88. Программный код, исполняемый по условию
Эксперимент 89. Усовершенствованное исполнение по условию
Эксперимент 90. Использование цикла for в приложениях
Эксперимент 91. Сохранение отрезков текста с помощью подпрограмм К размышлению

Глава 14. Оборудование интерфейса для BASIC Stamp 2
Эксперимент 92. Управление светодиодом
Эксперимент 93. Силоновый глаз
Эксперимент 94. Жидкокристаллический дисплей с управлением от микросхемы Hitachi 44780
Эксперимент 95. Вывод музыкальной мелодии
Эксперимент 96. Электронная игральная кость
Эксперимент 97. Вход с клавиатуры
Эксперимент 98. Измерение сопротивления
Эксперимент 99. Вывод аналогового напряжения ШИМ
Эксперимент 100. Цифро-аналоговый преобразователь R-2R

Глава 15. Датчики
Эксперимент 101. Компьютер Снарк, bLiza
Эксперимент 102. Несколько семисегментных дисплеев
Эксперимент 103. Датчик света RCtime
Эксперимент 104. Различные датчики света
Эксперимент 105. Управление с помощью звука
Эксперимент 106. Датчики робота в форме усиков
Эксперимент 107. Инфракрасные датчики объектов

Глава 16. Мобильные роботы
Эксперимент 108. Основание для двигателей постоянного тока со схемой управления на Н-образном мосте
Эксперимент 109. Программирование автомата состояний
Эксперимент 110. Пример робот-мотылек
Эксперимент 111. Объяснение хаотического движения
Эксперимент 112. Основание робота-автомобиля с радиоуправлением
Эксперимент 113. Установка сервомеханизма с радиоуправлением
Эксперимент 114. Управление несколькими сервомеханизмами
Эксперимент 115. Робот-художник
Эксперимент 116. Программный интерфейс GUI-Bot компании Parallax
Эксперимент 117. Управление шаговым двигателем
Эксперимент 118. Двухсторонняя связь на основе инфракрасных приборов

Глава 17. Ориентирование
Эксперимент 119. Робот, отслеживающий траекторию
Эксперимент 120. Робот, отслеживающий стену
Эксперимент 121. Ультразвуковое измерение дальности
Эксперимент 122. Компас на основе эффекта Холла
Эксперимент 123. Интерфейс NMEA GPS

Приложение 1. Российские аналоги применяемых в экспериментах электронных компонентов, материалов и приборов
Приложение 2. Справочная информация о PBASIC
Приложение 3. Печатная плата для экспериментов
Предметный указатель

Комментарии